Разработчик C++, Python
от 157 500 ₽в месяц
Алабуга. МенеджментИжевскВ офисе
PythonDockerGitREST APILinuxC++FirmwareEmbeddedCMakeSTM32ROS 2ESP32
Описание
Обязанности
- проектирование программно-аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации
- создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем
- реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ
- интеграция приводов и сенсорики, настройка PID-регуляторов
- разработка REST API и механизмов передачи телеметрии
- интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP
- реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail-safe)
- развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git
Требования
- уверенное владение C++ и Python
- понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.)
- знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP)
- опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений
- навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему
- понимание принципов real-time систем и PID-регулирования
- знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake
Условия
- релокация в Республику Татарстан
- конкурентный уровень з/п
- дневная рабочая неделя (ненормированная)
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе
- заработная плата от 157500 ₽/мес