Описание

Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций
Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC
Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде
Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
Опыт работы с Git и Docker
Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов

R&D-инженер