Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++

Описание

В связи с ростом компании и расширением направлений разработки мы ищем Программиста встраиваемых систем (Embedded C/C++) ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА. Вам предстоит работать с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами, а также разрабатывать различные модули, настраивать полётные стеки и участвовать в испытаниях устройств.

Обязанности

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266
• реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации
• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS)
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux
• Работа с системой контроля версий Git в рамках команды: код-ревью, ветки, документация

Требования

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио
• опыт работы в области программирования встраиваемых систем
• подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32
• опыт работы с ROS2, DDS Client, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки
• владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion
• системы сборки: CMake, Make, ninja
• отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer
• анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView
• внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости

Условия

• Трудоустройство по ТК РФ
• Стабильная "белая" заработная плата
• График 5/2 с 9:00 до 18:00
• Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово)
• Корпоративное питание
• Конкурентная заработная плата
• Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
• Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
• Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
• Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата