Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

Описание

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления. В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития.

Обязанности

• Интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов
• Обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов
• Переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы

Требования

• Уверенно владеете C++ и Python
• Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы
• Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов
• Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца

Будет плюсом

• Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками
• Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT
• Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования

Условия

• Компенсируем 80% ДМС супругам и детям яндексоидов
• Оплачиваем ведение беременности и роды сотрудницам и жёнам сотрудников, которые с нами более двух лет
• Полный список бонусов доступен по ссылке полный список тут