Разработчик на С++ в команду калибровок автономного транспорта
ЯндексМоскваГибрид
PythonC++Высоконагруженные системыАвтономный транспорткалибровкаОбработка данныхКластеры
Описание
Наша команда занимается созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания автономных автомобилей. Вам предстоит улучшать и масштабировать механизмы поддержания скалиброванности во время эксплуатации и систему её мониторинга.
Обязанности
- Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
- Развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот
- Инструменты диагностики раскалибровки
- Развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок
- Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
- Повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок
Требования
- Пишете на Python и С++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Настраивали облачные пайплайны обработки данных
Будет плюсом
- Работали с высоконагруженными системами обработки больших данных
- Знакомы с YT, YQL, Nirvana, Monium